这也就是我们常说的热成像仪，在军事上进行了广泛的运用，原理和技术其实并不复杂。

而雷达探测呢，则是利用电磁波的反射原理制成，通过检测人体生命活动所引起的各种微动，从这些微动中得到呼吸、心跳的有关信息，从而辨识有无生命。

相比于红外探测，雷达主动探测的方式使其不易受到温度、湿度、噪音、现场地形等因素的影响，电磁信号连续发射机制更增加了其区域性侦测的功能。因此，这项技术也是极大的填补了红外探测的不足。

而音频探测呢，其实并不常用在军事领域，它主要是通过监听细微的声音来侦测人的心跳声，呼吸，细微动作来判断地下有没有生命迹象。

只是在环境比较嘈杂的战场上，这项技术基本上用不上，所以不做过多考虑。

视频图形探测，其实也是对于视频影像中的图形进行判断。从而鉴别出那些是人，那些是物体，那些是车辆等等。另外对于车辆和迫击炮阵地，弹药堆的识别主要也是能运用这项技术。

所以在侦测识别技术上面，其实没多大的障碍。只不过想要把前面那些技术都集中到一个体积有限，载荷有限，功率有限的小型无人机上面，并让它们综合起来运行，这就是一个大难题了。

别的不说，就说市面上这些设备的个头和重量，都够他们头疼的了。

三层实验室中的小会议室，吴浩正和杨帆和几个技术人员一起抽着烟，眉头紧皱的思索的问题。

烟灰缸中已经快堆满的烟头，以及小会议室中弥漫的烟雾，都预示着这场会议已经开了好长一段时间。

“我还是那个意见，以雷达探测为主，激光测距为辅。这样我们的探测反应时间要迅速很多，有利于我们快速发现障碍物，并及时进行处理修整方向，躲过障碍物。”杨帆将烟头压在烟灰缸中，冲着众人坚定道。

杨帆的话说完，众人都点了点头。唯独作为中一个带着眼镜二十八九的年轻人却摇头道：“我还是保留意见，图像识别绝对是一项非常有潜力的技术。如果我们能够运用的话，不但可以解决障碍物和路线的发现识别，还能在目标的发现识别上起到作用。这样一来的话，可就为我们节省了不少空间和载荷。”

这个人叫庞易飞，华大博士，在动态感知和信息处理技术方面有着很高的见地。是林建良专门从某研究机构中挖过来的，可以说是费了好一番力气。

这个人加入进来虽然时间不长，但是在一些方面起到了非常重要的作用。也因此，吴浩对于他十分欣赏，并让他参与到核心系统的研发工作中来。

这次，在无人机的动态感知技术方面，庞易飞和杨帆这两个平时交情不错的朋友却发生了分歧，而且谁都不让步。

“雷达探测也可以。”杨帆针锋相对道。

庞易飞摇头道：“只是可以，而图像识别技术可以做到更好。”

“你……”

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